Cuenta la historia que el rey Felipe II habia mandado a matar al principe de Orangey ofrecio veinticinco mil escudos por su cabeza.Baltasar Gerard es el famoso asesino,tres eran los asesinos que trabajaban a su manera cada uno estos eran: Blatasar Gerard, Gaspar Añastro y Juan Jauregui.
Baltasar Gerard logro llegar hasta el principe en calidad de emisario del ejercito,dificilmente pudo calmar su desesperacion durante la entrevista, cuando Baltasar Gerard fue a buscar unas pistolas con el pretexto de que los caminos eran muy inseguros para un mensajero como el, Baltasar Gerard logro matar al principe huyo hacia las caballerizas y los corrales del palacio, pero no pudo saltar y ahi fue donde los cocineros lo atraparon. Todo el pueblo pedia a gritos la muerte de el asesino, pero duro tres dias en atencion a los funerales del principe.
Baltasar Gerard fue ahorcado en la plaza publica de Delft, donde todo el pueblo lomiraba con desprecio, Felipe IIpago puntualmente lo que habia ofrecido desde le principio, se lo dio a la familia de Baltasar Gerard.